马岱杀魏延是因为魏文长的做法已经危害到了国家的稳定。在诸葛孔明去世后，魏延作为一个将军，不愿听从临时最高指令官的命令。反而在退军的过程中烧毁了道路，反攻了最高指令官杨威公。并且在主上的面前诬告了杨仪。

 

　　结果所有的将领都反对他。他被迫率领亲信逃亡。杨威公就派马岱杀死了魏延。马岱做事沉稳，武艺高强，是刺杀魏延的不二人选。
 

 

　　而且马岱去世的哥哥在军中的威信极大。由马岱出面杀死魏延，就不用担心有什么人会不服，发起兵变。马岱对蜀汉忠心耿耿，也不用担心他会被魏延策反。马岱虽然曾是曹操的兵，但他所有的家人都被曹孟德杀害了。他和兄弟二人在攻曹后经历波折才投靠了汉蜀，他不会背叛汉。杨威公对他的信任是毋庸置疑的。

 

　　后世对于马岱杀魏延褒贬不一。有人认为魏延当时具备的强大的军事才华是当时蜀汉所有将领都比不上的。魏延当时烧毁栈道是因为不甘心屈于杨仪之下。如果诸葛孔明一开始时让魏延在他死后总揽军权，魏延也就不会作出对蜀国军队这样不利的事情。他是被冤死的。但也有人认为马岱是奉了命令去追杀魏延，不管魏延是不是无辜的，怎么都不应该怪到马岱的身上。

 

　　马岱杀死了魏延，稳定了蜀汉政权。蜀汉没有的了害群之马，内部团结了起来，大家开始一致对外，拉开了9次讨伐中原的序幕。