刘恒在为代王的时候，有一个代王后，但是由于代王后早逝，历史并没有记载代王后的姓名，而代王后为刘恒生了四个孩子，这四个孩子就像他们的母亲一样短命，在劉恒登基的前後都相繼死去，也並沒有在曆史上留下名字，所以這四個劉恒的孩子的具體資料我們不能知道。
关于刘恒的女儿，资料记载只有两个，一个是由窦皇后为刘恒所生的长女刘嫖，刘嫖因弟弟刘启被册封为太子，她则为长公主，加上她的封地在馆陶，便为人称为馆陶公主。馆陶公主后来嫁给了陈午，育有三个孩子，在刘启即位，则为馆陶长公主。
刘恒的另一个女儿历史记载较少，只知道她的封号为绛侯公主，嫁给了周胜之也就是周勃的儿子。
而刘恒的儿子一个就是我们熟知的汉景帝刘启，刘启在位期间和刘恒一起开创了文景之治，给汉朝全盛奠定了重要的基础。
一个是刘启的弟弟刘武，也是窦皇后所出，得到窦皇后的溺爱，最后还想谋反其兄长之帝位，最终被刘启赶回封地不能再回京。
刘恒另外两个儿子叫刘参和刘揖，他们两个的母亲可能地位比较低并没有过多的记载，我们不能知道他们生母是谁，刘参继承了其父刘恒继帝位之前的封号代王。而刘揖是这几个儿子中最得刘恒喜爱的，但是刘揖短命，在一次骑马中不幸坠马身亡。
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