曹操一心想统一北方，不久，挥师北上，进攻袁绍。刘备连忙劝刘表去袭击曹操的老巢——许都。但刘表图安逸，没有接受刘备的建议。后来，曹操消灭了袁绍，又回师许都，刘表很后悔。对此，刘表从内心很佩服刘备。
几天后，刘表请刘备喝酒聊天。席间，刘表对刘备说：“上次没有听您的话，失去了一个好机会，真可惜！”刘备安慰他说：“如今天下分裂，天天有战事。上次失去机会，怎么知道今后不能再碰到呢！机会是没有尽头的。已经过去的事，就不必再后悔了。”两人交谈得很投机，又商量了以后的打算。过了一会儿，刘备起身上厕所，他摸了摸自己的大腿，发现大腿上的肉又长起来了，不禁掉下泪来。回到座上的时候，脸上还留着泪痕。刘表见了很奇怪，问他道：“怎么，您是不舒服还是有什么心事？”
刘备不好意思地说：“没什么。我以前一直南征北战，长期不离马鞍，大腿上的肉精壮结实，到这里来后，一晃就是五年，闲居安逸，用不着骑马，髀上的肉复长，又肥又松。一想起时光过得这么快，人都快老了，复兴汉室的功业一点也没有建成，因此心里非常难受。”
后人，便从这段故事中概括“髀肉复生”、“髀里肉生”两个成语。用来对长期赋闲，终日饱食，无所事事，毫无成绩可言形迹的兴叹。
傍人门户的成语故事
